1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能; 2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。 3、如有信号返回,Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时,我们能使用pulseIn()函...
超声波模块HC-SR04简介以及编程超声波模块 H C-SR04 简介以及编程 1、本模块性能稳定,测度距离精确 ,模块高精度,盲区小。 产品应用领域 : 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。 2、 主要技术参数 : 1:使用电压:DC---5V 2:静态电流:小于 2mA 3:电平输出:高 5V...
2:静态电流:小于2mA 3:电平输出:高5V 4:电平输出:底0V 5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm 二、工作原理 1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块。 2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回。 3.如果有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高...
超声波模块HC-SR04在机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等领域表现出色，其性能稳定、测距精确，盲区小。技术参数如下:使用电压：DC---5V静态电流：小于2mA电平输出：高5V电平输出：底0V感应角度：不大于15度探测距离：2cm-450cm高精度可达0.2cm接线方式为：VCC、trig（控制端）、ec...
超声波模块HCSR04简介以及编程.pdf,超声波模块 HC-SR04 简介以及编程 1、本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。 产品应用领 域: 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。 2 、 主要技术参数: 1 :使用电压: DC5V 2 :静态电流:小于 2mA 3
4.当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0;(此时应该停止定时器计数),定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5.根据声音在空气(25℃) 中的速度346m/s,即可计算出所测的距离。距离=高电平时间*速度/2 HC-SR04的时序图如下:...
非常重要的一类引脚,上图中标明了GPIO的就是这类接口,树莓派GPIO接口只能输入输出数字信号(0&1等)2.超声波模块超声波模块的种类有很多,我们此处选择的模块型号为HC-SR04,本模块的优点为性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。探测距离为2cm-450cm。 我们可以看到它一共有四个引脚:Vcc:接5V电源(接1号引脚 ...
超声波模块HC,SR04简介以及编程,本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小,产品应用领域,机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测,2,主要技术参数,1,使用电压,DC,5V2,静态电流,小于2mA3,电平输出,高5V4,电
HC-SR04 本文总字数:1508,阅读预计需要:4分钟 一、主要参数 1:使用电压:DC—5V 2:静态电流:小于2mA 3:电平输出:高5V 4:电平输出:底0V 5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm 二、工作原理 1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块。
HC-SR04 超声波模块 HC-SR04简介以及编程 一、主要参数 1:使用电压:DC—5V 2:静态电流:小于2mA 3:电平输出:高5V 4:电平输出:底0V 5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm 二、工作原理 1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块。 2.模块自动发送8个40khz...