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GPIO_Init函数:该函数用于初始化连接HC - SR501的GPIO引脚。首先使能GPIOA的时钟,然后将PA0引脚配置为输入模式,不使用上拉或下拉电阻。 Read_HC_SR501_State函数:该函数用于读取HC - SR501的输出信号,通过调用HAL_GPIO_ReadPin函数获取引脚的电平状态。 主函数:在主函数中,首先调用HAL_Init函数进行HAL库的初始化...
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStructure); } 这段代码初始化了HC-SR501的GPIO引脚,配置为输入模式。 2.2 读取传感器状态 uint16_t HC_SR501_GetData(void) { ...
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