1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,...
HC-SR04超声波测距模块测距传感器模块 3-5.5V宽电压 多种款式 复购率:40% 10年 ¥2.8成交7笔 深圳市 超声波测距模块HC-SR04/HY-SRF05/US-100支持兼容UNO R3/51/STM32 复购率:28% 3年 ¥2.5成交74笔 深圳市 RCWL-1601 超声波测距传感器模块 兼容HC-SR04ROHS 支持3-5V工作 ...
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触发信号输入:将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TRIG引脚。回响信号输出:将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来,我们可以通过STM32发送触发信号,HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距,并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间,我们可以通过测量这个时间来计算...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。
HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
超声波模块采用的HC–SR04超声波模块,该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm,测量角度小于15度。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少20us 的高电平信号;模块自动发送 8个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通...
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Tri...
HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平...