HC-SR04是CS100A超声波芯片控制的测距模块,接口简单,只需要1个脉冲触发,测量回音信号即可,经常在车模制作中用来探测障碍物。下面搭建环境,演示一下模块的控制过程: 首先用控制板的3.3V供电,PA0口连接传感器的TRIG控制,用于产生微秒级脉冲。用双通道示波器监测TRIG和ECHO信号。 打开Python,执行下面脚本,循环产生20us信号。
python 超声波做超时处理 超声波hcsr04编程 一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所...
本文用HC-SR04,关于这个超声波模块使用了两种程序,本次为使用定时器功能,完整程序和工程文件见文末,另外还有使用输入捕获的程序:常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04(2)。 超声波模块小介绍 HC-SR04 HY-SRF05 电气参数: 原理和两种程序 原理 下面是写程序的关键部分,时序图: 从这个图里面可以看到,首先你...
(7)ESP32 Python 使用看门狗 脱坑HC-SR04 在使用超声波探测器的时候,因为计算距离是需要靠echo引脚的高低电平变化的时间差来进行数据的判断。在某些未知的情况下,有可能echo引脚不会返回高电平,程序将会一直等待返回。 解决这个问题考虑使用TIMMER或者WDT来解决,这里我使用WDT(看门狗)来解决。 先来一段百度上关于看门...
Micropython:Micropython是一种精简版的Python编程语言,专为嵌入式系统设计的。它提供了Python语言的核心功能,并且可以在资源受限的设备上运行。Micropython具有易学易用的特点,适合开发各种物联网设备和嵌入式系统。 HC-SR04超声波传感器:HC-SR04是一种常用的超声波测距传感器,可以通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量与...
10、打印一条消息到 Python Shell,显示距离。 1 print("The distance from object is ",distance,"cm") 11.现在,我们移出该函数,创建一个循环,该循环将每秒运行一次该函数。 1 2 3 whileTrue: ultra() utime.sleep(1) 下面是完整的代码: 1
/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-importRPi.GPIOasGPIOimporttime SONIC_ECHO =36SONIC_TRIG =37defcheckdist():#发出触发信号GPIO.output(SONIC_TRIG,GPIO.HIGH)#保持10us以上(我选择20us)time.sleep(0.000020) GPIO.output(SONIC_TRIG,GPIO.LOW)whilenotGPIO.input(SONIC_ECHO):pass#发现高电平...
/usr/bin/python # -*- coding:utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO importTIme def checkdist(): #发出触发信号 GPIO.output(22,GPIO.HIGH) #保持10us以上(我选择15us) TIme.sleep(0.000015) GPIO.output(22,GPIO.LOW) while not GPIO.input(23): ...
主要接口是5v,GND,GPIO17,GPIO18（接线白话：外排，第一针，第三针，第六针；内排，第六针。注意颜色对应）2 #!/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# ---import timeimport RPi.GPIO as GPIOimport datetime as dt# 初始化# 需要注意输出与输入的接口# 17为发射，18为接收GPIO.setmode(GPIO.BCM...
该项目的工作已经在HC-SR04超声波传感器的工作原理部分进行了解释。 一个简单的计算程序是用Python编写的,用于检测回波引脚的高电平并产生相等的距离。 应用程序 在这个项目中,我们已经看到了如何连接HC-SR04超声波传感器与Raspberry Pi。此设置可用于许多应用,例如: 障碍避免 接近检测 距离测量 测距仪...