I2C interface (I2C Address: 0x57) Wide operating voltage range: 3 – 5VDC Provides precise, non-contact distance measurements within 2cm to 4m range 3 mA operating current 4-pin header, no soldering required Dimensions: 45 x 20 x 15 mm Weight 8.5g Documents: Arduino library(GitHub) micro:bit Makecode Extension(Github) Raspberry Pi Python ...
hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离正比。根据时间间隔可以计算距离,公式:距离=(高电平时间*声...
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AI代码解释 #include"stm32f1xx_hal.h"#include"ssd1306.h"#defineTRIG_PINGPIO_PIN_0#defineECHO_PINGPIO_PIN_1#defineTRIG_PORTGPIOA#defineECHO_PORTGPIOAuint32_t distance=0;char display_buffer[16];voidSystemClock_Config(void);voidGPIO_Init(void);voidI2C_Init(void);voidUltrasonic_Init(void);vo...
此外，HC-SR04模块通常会与微控制器配合使用，通过I2C或UART接口进行数据传输。微控制器可以接收模块发送的距离信息，并根据需要进行进一步的数据处理和分析，从而实现更复杂的功能，如障碍物检测、避障等。综上所述，HC-SR04超声波测距模块的内部工作原理涉及发射电路与接收电路的协调运作，以及精确的时间测量...
include "I2Cdev.h"define LED_PIN 13 //指示灯 //MPU6050陀螺仪 //MPU6050 my_gyro(3);//使用ax, rx来获取二轮车姿态 //x轴加速度 & 偏转角 short ax,rx;//short = int16_t //HC-SRO4超声波传感器 //TRIG_PIN & ECHO_PIN Ultrasonic my_hcsr(5,6);float distance;int startTime;...
使用I2C协议,一个CPU可控制多个传感器。 单片机向模块的Trig引脚发出至少10μs的高电平信号以触发传感器测距。模块自动发送8个40kHz的方波,模块自动检测是否有信号返回。 当有信号返回时,通过IO输出一高电平,该高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。时间单位 一般为微秒(μs),声速约为344m/s, ...
加入一个新的参数 #ifdefined(SRF02) || defined(SRF08) || defined(SRF10) || defined(SRC235) || defined(I2C_GPS_SONAR) || defined(SONAR_GENERIC_ECHOPULSE) 仍然在def.h中 在#endif /* DEF_H_ */之前加入 #pragmaregion GENERIC SONAR SUPPORT#ifdefined(SONAR_GENERIC_ECHOPULSE)#defineSONAR_...
I2C同步串行通信协议01-2019.STM8的看门狗01-0620.单片机的系统功耗控制/电源模式管理/AWU自动唤醒01-2121.STM8的储存器01-26 22.STM8开发实战:HC-SR04超声波测距仪04-30 收起 前言 在经过前期理论的学习,懂得如何使用单片机的各项外设之后,我们便可以想做什么就做什么了,本文以制作一个基于HC-SRO4超声波测距...
经过最近的使用发现,在用Node.js操作树莓派使用这些模块,都不需要去怎么在乎时序图,在I2C和SPI中这两个中体现还要明显。 这里我们可以发散一下,当距离小于某一个值的时候,就让蜂鸣器响,随着距离的减小,蜂鸣器的响动频率越来越大;这里就是我们常见的汽车后面的超声波雷达了,汽车后面使用的收发一体的超声波探头。