HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲,然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号,该信号高电平持续时间为从发出超声波到接到回波所需要的时间。
VCC的电源电压为+ 5V ,您可以将TRIG和ECHO引脚连接到Arduino板中的任何数字I / O。 进行此项目所需的材料: 1. Arduino UNO R3 CH340(您可以使用任何Arduino开发板) 2.超声波传感器HC-SR04 3.公对公跳线 4.面包板 为了产生超声波,我们需要将触发引脚设置为高状态10 s 。这将发出一个8周期的声音脉冲,将以...
可以看到滤波效果非常好, 首先,我们去除了高频低幅噪声,同时也去掉了高频高幅噪声,只剩下了我们的目标值(低频低幅数据),因为正常情况下,障碍物距离我们传感器的位置是均匀低俗变化的。 红色为滤波之后的效果,蓝色为原始数据。 4.中位值滤波 连续采样N次(N取奇数),把N次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值。
Arduino连接HC-SR04超声波传感器 这段代码是使用超声波传感器测量距离的代码。 我们使用了HC-SR04超声波传感器,它有两个引脚,一个是trigPin,一个是echoPin。 在setup函数中,我们将trigPin设置为输出,echoPin设置为输入,并通过Serial.begin(9600)初始化串口通信。 在loop函数中,我们首先将trigPin设置为低电平,延迟2微...
HC-SR04可以直接连接到Arduino或其他微控制器,它的工作电压为5伏。它也可以与Raspberry Pi一起使用,但是由于HC-SR04需要5V电压,因此需要一对电阻来连接Pi的3.3V GPIO端口。 这种超声波距离传感器能够测量2厘米到400厘米之间的距离(对于那些不会说“公制”的人来说,大约在1英寸到13英尺之间)。这是一个低电流设备,...
简介:超声波传感器HC-SR04(Arduino项目) 在这个项目中,我将向您展示如何使用连接到您的 Arduino 板的两个超声波传感器。 我们在一个周末完成了这个项目,所以你可以自己尝试一下。 在开始之前让我们先看看 您将从本教程中学到什么: 我们将识别传感器的引脚。 然后我将解释工作原理(它是如何工作的)。 然后我将向您...
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将HC-SR04连接到Arduino非常简单。首先将传感器放在面包板上。将VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚...
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度...
Arduino Uno,我使用了RobotDyn uno。具有7 个模拟引脚的 Uno。 HC-SR04超声波距离/范围传感器。 LCD 1602A ,我用的是蓝屏。(代码也有一个 I2C 的设置,你需要取消注释那部分。) 电位器10k 一组跳线 MM/FF/MF (可选)HC-06蓝牙模块。在我的应用程序上显示值。 祝你好运! lcd Arduino 距离传感器 下...