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GPIO_Init函数:该函数用于初始化连接HC - SR501的GPIO引脚。首先使能GPIOA的时钟,然后将PA0引脚配置为输入模式,不使用上拉或下拉电阻。 Read_HC_SR501_State函数:该函数用于读取HC - SR501的输出信号,通过调用HAL_GPIO_ReadPin函数获取引脚的电平状态。 主函数:在主函数中,首先调用HAL_Init函数进行HAL库的初始化...
在尺寸方面，HC-SR501模块的外形尺寸为32mm*24mm，感应角度小于100度锥角，检测距离可达3~7m。同时，它还能在-15-+70度的温度范围内稳定工作，透镜尺寸为直径23mm，满足了各种复杂环境下的应用需求。模块内部结构及工作原理 透镜及红外传感器 拆开HC-SR501模块的透镜，我们可以看到内部的圆形热释电红外传感器（PIR）。
HC - SR501传感器通常有三个引脚: VCC:连接电源正极,工作电压一般为3.3V或5V,具体需参考传感器的规格说明,多数情况下可直接与STM32的3.3V电源引脚相连。 GND:连接电源负极,为传感器提供电气参考地。 OUT:信号输出引脚,用于输出检测到人体时的高低电平信号,此引脚将连接到STM32的GPIO输入引脚。
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStructure); } 这段代码初始化了HC-SR501的GPIO引脚,配置为输入模式。 2.2 读取传感器状态 uint16_t HC_SR501_GetData(void) { ...