HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
我这边用的是HC-SR04模块+STM32F103ZET6开发板+示波器，示波器是帮助分析用，可以验证设计和实际是否一致的工具，可以不要。开发板也只是起一个连接串口调试助手，产生PWM以及输入捕获的一个功能，并不一样要和我一样的开发板，理论上任何一个开发板都可以实现这个功能。2.2软件知识 要用上面这套工具实现超声波测...
4 HC-SR04超声波_原理图 HC-SR04超声波模块原理图
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声 波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 以上时序图表明只需要提供一个10US以上的...
HC-SR04超声波模块原理图1 2 3 4 5 6 D D R3=392/432:测试距离最大4M左右 R3=472:测试距离最大7M左右 R8 R1 103 R2 753 C C1 103 Q1 847 R3 432/472 R5 R4 124 R6 103 7 6 5 4 3 2 1 R7 335 C3 102 C2 105 U1 LMC6034IM R16 753 C14 103 R17 103 R18 102 C15 R21 105 C16 ...
一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观 二、原理图 如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下 三、相关参数讲解 1.参数 5根引脚 工作电压5v 工作电流15mA 工作频率40Hz 2.测量范围 最近距离 2cm 最远距离 4m 测量角度 15度 3.计算公式
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04电气参数: HC-SR04工作原理及说明: 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号; 2、 模块自动发送8个40khz的方波,并自动检测是否有信号返回; ...
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