在本教程中,大白模型会详细的帮大家解读HC-SR04超声波传感器是如何工作的,以及怎样与Arduino一起使用。这是用于测量距离并制作Arduino避障机器人,盲人手杖,超声波雷达,自动翻盖垃圾桶等等小项目最流行的传感器。视频很详细哦,包含对代码 (本次区别与传统的老, 进行了
HC-SR04是一种超声波传感器模块,可以用于测量距离。下面是HC-SR04传感器模块的控制方法和连接方式的说明: 控制方法: 1.初始化:将TRIGGER引脚设置为输出模式,并将其电平置为低电平。 2.发送触发信号:将TRIGGER引脚电平置为高,持续时间至少10微秒,然后再将其电平置为低。 3.接收返回信号:启动计时器,等待ECHO引脚电平...
3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时间间隔~ 请对照下图接线。 Pico 的 3V3 引脚连接到超声传感器的 VCC 引脚。 Pico 的 GND 引脚连接到超声传感器的 GND 引脚。 Pico 的 G...
探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04超声波传感器像蝙蝠一样使用超声波来确定到物体的距离。它以易于使用的封装提供出色的非接触范围检测，具有高精度和稳定的读数。它带有超声波发射器和接收器模块。特征 以下是HC-SR04超声波传感器的一些功能和规格列表：电源：+ 5V DC静态电流：<2mA工作电流：15mA有效角度：<15°测距距离：2cm – 400 cm ...
hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离正比。根据时间间隔可以计算距离,公式:距离=(高电平时间*声...
HC-SR04可以直接连接到Arduino或其他微控制器,它的工作电压为5伏。它也可以与Raspberry Pi一起使用,但是由于HC-SR04需要5V电压,因此需要一对电阻来连接Pi的3.3V GPIO端口。 这种超声波距离传感器能够测量2厘米到400厘米之间的距离(对于那些不会说“公制”的人来说,大约在1英寸到13英尺之间)。这是一个低电流设备,...
HC-SR04是一种超声波传感器,可用于测量2厘米至450厘米(理论上)之间的距离。该传感器已通过安装到许多涉及障碍物检测、距离测量、环境映射等的项目中证明了自己的价值。在本文的最后,您将了解该传感器的工作原理,以及如何将其与PIC16F877A微控制器连接以测量距离并将其显示在LCD屏幕上。听起来很有趣吧!!所以让我们...