探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32...
超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。
该传感器体积小巧,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间的出色非接触距离检测,精度为3mm。由于它的工作电压为5伏,因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V逻辑微控制器。 电路连接 代码实现 这里直接做一个简单的超声波测距 // This uses Serial Monitor to display Range Finder d...
HC-SR04超声波传感器是一款为Arduino项目提供强大功能的器件，可以报告至多13英尺距离的物体范围。它们具有低功耗、经济实惠、易于连接和广受欢迎的特点，同时外观酷似Wall-E机器人的“眼睛”，为您的最新机器人发明增添酷炫效果。超声波是频率高于人类听觉范围的高音声波。人耳能听到的声波频率范围约为20Hz至...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器。 二.工作原理 1...
HC-SR04超声波传感器像蝙蝠一样使用超声波来确定到物体的距离。它以易于使用的封装提供出色的非接触范围检测，具有高精度和稳定的读数。它带有超声波发射器和接收器模块。特征 以下是HC-SR04超声波传感器的一些功能和规格列表：电源：+ 5V DC静态电流：<2mA工作电流：15mA有效角度：<15°测距距离：2cm – 400 cm ...
一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。 下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数: ...
Trig是传感器触发信号输入引脚 Echo是传感器测距数据输出引脚 hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离...