HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){float sum=0;for(int i=0;i<cnt;i++){sum+=HCSR04_Get_Distant();}returnsum/cnt;}...
(1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的...
1、超声波模块介绍 超声波模块一般使用的都是HC-SR04来进行测距 1)产品特点 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最...
HC-SR04超声波模块是根据超声波遇障碍反射的原理进行测距的。它内部包含超声波发射器、接收器与控制电路。工作时,发射器发送超声波信号,当这些波接触到反射物后,会反射回来被接收器接收。通过测量发射和接收的时间差,并结合声波的传播速率,模块可以计算出与反射物的距离。 二、主要特点 测距范围:HC-SR04超声波模块可...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。
本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理,首先介绍的是HC-SR04模块的优势及应用领域,其次阐述了超声波测距模块工作原理及电路图,最后介绍了电气参数、超声波时序图、操作以及程序,具体的跟随小编来了解一下。 HC-SR04模块的优势及应用领域 HC-SR04模块优势 此模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。
3.2.3HC-SR04介绍 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可高达3mm,该模块集成了超声波发射器、接收器与控制电路。HC-SR04 模块实物图如下图3-9所示。 图3-9HC-SR04超声波模块 图中可以看出,HC-SR04集成度高,单片机只需为其预留4个端口,连线简 单,极大地节约了IO口资源...
这里就不再针对HC-SR04模块的原理和电路做详细介绍了,直接介绍利用该模块实现测距的思路。该模块有四个引脚。 VCC—— 通常是5V供电 GND——地 Trig—— 给该引脚大于10us的高电平,超声波发射头会发送一个超声波信号 Echo—— 该引脚在接收到返回的超声波信号后会变为高电平 ...
HC-SR04超声波测距模块介绍 1、模块特征 HC-SR04超声波测距模块具有测距距离精确,能和SRF05,SRF02等超声波测距相媲美,测量距离 ** 2cm~450cm (小编实测:10cm~300cm)。 2、工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。