// This uses Serial Monitor to display Range Finder distance readings// Include NewPing Library#include"NewPing.h"// Hook up HC-SR04 with Trig to Arduino Pin 9, Echo to Arduino pin 10#define TRIGGER_PIN 9#define ECHO_PIN 10// Maximum distance we want to ping for (in centimeters).#defi...
1.产品特点 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到的...
1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出...
main.c #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"#include "OLED.h"#include "Timer.h"#include "HCSR04.h"uint64_t numlen(uint64_t num)//计算数字的长度{ uint64_t len = 1; // 初始长度为1 for(; num > 9; ++len) // 判断num是否大于9,否则长度+1 num /= 10;...
单片机应用之HC-SR04超声波倒车雷达.pdf,摘要 倒车雷达又称为泊车辅助系统,是汽车安全辅助装置,能以声音或者更为直 观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车和启动车辆前后左右探 视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全
HC-SR04的时序图如下: 然后,将接收到的脉冲的宽度用于计算到反射物体的距离。这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。 距离=速度x时间 接线 将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候...
HC-SR04的时序图如下: 然后,将接收到的脉冲的宽度用于计算到反射物体的距离。这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。 距离=速度x时间 接线 将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候...
一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观 二、原理图 如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下 三、相关参数讲解 1.参数 5根引脚 工作电压5v 工作电流15mA 工作频率40Hz 2.测量范围 最近距离 2cm 最远距离 4m 测量角度 15度 3.计算公式
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。