超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。
HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到ST...
HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达 3mm,工作电压为 5V;内部模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 什么是超声波 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波 人耳可以听到的声波振动范围从每秒 20 次左右(隆隆的隆隆声)到每秒 ...
1.HCSR04超声波模块简介 2.HCSR04超声波模块的工作原理 3.HCSR04超声波模块的引脚功能 4.HCSR04超声波模块的使用注意事项 正文: HCSR04超声波模块是一款常用的测距模块,具有高精度、盲区超近、稳定测距等特点。它的工作电压为DC 5V,工作电流为15ma,工作频率为40kHz。最远射程可达4m,最近射程为2cm,测量角度为15...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
HC-SR04超声波模块啊,它可是个测距小能手呢!这个模块主要就是用来测距离的,它利用超声波的回波来测量与反射物之间的距离。简单来说,就是模块上的发射器发送出一束超声波,这束波遇到东西后会反射回来,然后被接收器接收。通过测量这个发射和接收的时间差,模块就能根据声波的传播速度来算出距离啦。 这个模块工作起来...
一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
简介:常用传感器讲解十九 具体讲解 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发送的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。像馅饼一样简单!
原理:超声波(声音)在空气中传播的速度为已知340m/s(也会受温度影响轻微,在粗测中可忽略),超声波遇到障碍物时就会原路反射回来,根据L=(V T)1/2 可求得发出声波的位置到障碍物的距离(因为时间T是超声波来回两段路程的时间,所以要除以2)。 HC-SR04模块介绍: ...