HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Tri...
超声波模块采用的HC–SR04超声波模块,该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm,测量角度小于15度。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少20us 的高电平信号;模块自动发送 8个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。 一般是5v输入,有的版本支持3.3v供电。 板上接线方式:...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 口 E...
HC-SR04超声波测距模块可提供2 cm~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3 mm[7];模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1给出了HCSR04集成模块的工作原理框图,图2进一步给出了HCSR04集成模块工作的基本时序图。HC-SR04的超声波测距公式为: ...
HC-SR04是一款常见的超声波测距传感器,它可以提供2cm-400cm的非接触式测距功能,精度达到3mm,基本可以满足一般测距需求。该款模块的两个IO口,其中trig为触发信号输入,echo为回响信号输出。接下来说说调试方法。 1. dts设备注册 修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi 该文件,增加以下资源描述...
HC-SR04 超声波测距模块产品说明书 Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Product features:Ultrasonic ranging module HC-SR04provides2cm-400cm non-contact measurement function,the ranging accuracy can reach to3mm.The modules includes ultrasonic transmitters,receiver and control circuit.The basic principle of work...
超声波测距模块04C-SRH 1、产品特点:2cm-400cm的非接触式距离感测功能,HC-SR04超声波测距模块可提供基本工;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。测距精度可达高到3mm作原理:模块自动发的高电平信号; (2) TRIG触发测距,给至少10us (1)采用IO口有信号返回,通过40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3) 8...
超声波测距模块(HC-SR04)用户手册超声波测距模块( 用户手册 版本号: 1. 2. 3. 4. 5. 1 1、 典型工作用电压:5V。 2、 超小静态工作电流:小于2mA 3、 感应角度:不大于15度。 4、 探测距离:2cm-400cm 5、 高精度:可达0.3cm。 6、 盲区(2cm)超近。 7、 完全谦容GH-311防盗模块。 8、 带金属...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。