4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测...
配置两个普通的GPIO,一个配置为输出模式,用于连接模块的Trig引脚,触发一次测距,这里我配置为PB8,另一个配置为输入模式(浮空),用于连接模块的Echo引脚,接收echo信号,这里我配置为PB9。 配置通用定时器TIM2 知识小卡片——STM32L431的定时器 STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2...
双击单片机,加载csbcj1602.hex文件(位于C程序文件夹中),运行仿真,结果如下。 超声波倒车雷达运行效果图 LCD显示超声波测量距离为1.57m,环境温度为17℃,倒车预警距离为0.40m,驾驶员可以继续倒车。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头)...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框...
HC-SR04超声波测距模块操作说明书 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回...
HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平...
Arduino UNO 超声波传感器（HC-SR04）面包板跳线原理图 按照下一个示意图将HC-SR04超声波传感器连接到Arduino。下表显示了您需要建立的连接：程序代码 将以下代码上传到您的Arduino IDE。int trigPin=11;int echoPin=12; long duration,cm,inches;void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(trigPin,OUTPUT);...
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度, 计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波有四个引脚口,即Vcc(5V),Gnd,Trig(控制端),Echo(接受端)。 2.超声波测距原理 超声波测距原理图如下图: (1)STM32给超声波的Trig管脚一个10微秒的高电平,此时将触发超声波工作。
HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, 不大于30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离): ...