Trig引脚:实际是trigger,有触发引发的意思,到时候只需要给这个引脚一个持续10us的高电平,HC-SR04就会自动地发射8个40KHz的方波(即为超声波)。 Echo引脚:echo实际是是回声回波的意思,当HC-SR04成功的向外发射超声波的时刻开始,这个引脚就会变成高电平,高电平会一直持续到HC-SR04接收到回波为止。 注意:由上面的各引...
–Echo 引脚用于接收来自传感器的回波信号。当传感器发出的超声波击中物体并反弹回来时,传感器会在该引脚上产生脉冲。 –VCC 引脚是传感器的接地连接,应连接到电路的接地 (0V)。 HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波...
回声信号:ECHO引脚读取的是回声信号的高电平持续时间,用于计算距离。 声速:声速在不同介质中的速度不同,本例中假设声速为34300cm/s。 通过上述步骤,我们可以在STM32上成功驱动HC-SR04超声波传感器,并实现距离的测量。这为开发需要距离测量功能的嵌入式系统提供了基础。
Trig是传感器触发信号输入引脚 Echo是传感器测距数据输出引脚 hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离...
HCSR04超声波传感器驱动 HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的驱动模式为 控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变...
在整个测距过程中,最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间,可以使用STM32硬件定时器得到时长,这个时间为超声波从发射到接收的时长,由声速计算出传播距离,再取1/2,计算出当前距离障碍物的距离。 软件准备 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码。
一、模块介绍 1.连接图 蓝牙模块引脚超声波传感器引脚 GNDGNDGNDGND VCC3.3VCC5V ENPA7TGPB13 RSTPA5EGPB12 TXPB11 RXPB10 2 蓝牙(HC-05) 介绍 蓝牙通讯技术是-f0短距离通讯方式,主机和从机使用相同的通讯协议,不同的应用中,可以使用不同的通讯协议,协议规范遵循开放系统互联参考模型。HC05模块是一款高...
第1 步:什么是超声波传感器! 这里有一个 我们传感器的描述它有 4 个引脚我说的是 HC-SR04 传感器 我们有用于电源的 VCC 和 GND 引脚,然后是用于信号信息的触发和回波引脚,我将解释这些引脚的使用,传感器还有一个带有一个振荡器的超声波发射器和接收器,以产生 4 Khz 超声波,允许您可以测量长达 2 米的距离...
1. 发射器（触发引脚）发送信号：高频声音。2. 当信号找到一个物体时，它会被反射。3. 接收器（回波引脚）：接收它反射回来的信号。信号发送和接收之间的时间使我们能够计算到物体的距离。这是有可能的，因为我们知道声音在空气中的传播速度。HC-SR04超声波传感器引脚 引脚 VCC：+5VDC触发：触发（输入）...