HC-SR04超声波模块因其测距准确、稳定可靠、易于使用等特点,被广泛应用于各种非接触式测距场合,如机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等。特别是在智能避障小车和倒车雷达系统中,HC-SR04模块更是发挥了重要作用。 四、使用方法 在使用HC-SR04超声波模块时,通常需要通过控制口发一个10μs以上的高...
HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测 功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控 制电路。 HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,...
3.定时器一路PWM控制触发以及触发周期,超声波返回信号高电平时间用定时器通道捕捉功能获取 定时器输入捕获的使用方法可以参考一下我其他的文章:TIM定时器使用介绍 3、参考代码 1)stm8基于TIM1的ch1输入捕获实现 // 关于超声波测距的宏定义#define HCSR04_TRIG PC_ODR_ODR0 //PC0为TRIG,输出10us的高电平#define...
下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号给超声波发射器。发射器将脉冲信号转换成超声波信号并发射出去。超声波在空气中传播的速度约为340米/秒。 当超声波遇到障碍物时,会被障碍物反射回来,并被超声波接收器接收。接收...
hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离正比。根据时间间隔可以计算距离,公式:距离=(高电平时间*声...
HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA ...
1- USB数据线 × 1- 1p杜邦线 × 4- 超声波传感器 × 1 知识要点包括使用pulseIn()函数检测引脚输出的高低电平脉冲宽度。以上内容详细介绍了HC-SR04超声波模块的特性、工作原理、操作方法及所需元器件，旨在提供一个清晰的编程指南，帮助开发者在机器人、安防、测量等应用中高效使用该模块。
HC- SR04是一种超声波接近传感器,可以告诉您物体是否在它前面,并且还提供传感器和物体之间的距离。这些传感能力使其特别适用于需要知道远离物体或障碍物的机器人,例如墙壁或不应撞击的家具。 模块随时可用作连接到现有项目的完成分线板。您可以从许多不同的制造商和供应商那里获得它,例如Adafruit和Geekreit,它们通常完...
hc-sr04HC-SR04是一个超声波距离传感器,它可以检测物体是否接近它所设置的位置。它主要由超声波发射模块、超声波接收模块以及控制电路模块所组成。它有非常高的检测精度,能够输出数字信号,可直接连接Arduino等开发板。以下是关于HC-SR04的一些详细信息:1. 原理:HC-SR04
HC-SR04是一种非常受制造商欢迎的接近传感器。在这里,我们将解释模块的工作原理,安全地使用模块需要了解的内容,并讨论操作基础知识。完整数据表的链接可