HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达 3mm,工作电压为 5V;内部模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 什么是超声波 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波 人耳可以听到的声波振动范围从每秒 20 次左右(隆隆的隆隆声)到每秒 ...
欢迎各位朋友关注“郝旭帅电子设计团队”,本篇为各位朋友介绍基于FPGA的超声波(HC-SR04)测距系统设计---第一版 功能说明: 1. 利用HC-SR 04超声波模块进行测距。 2. 在数码管上面显示测量出来的距离。 3. 数码管显示精度为cm。 4. 测量结果进行滑动均值处理(窗口长度为:4) 5. 由于HC-SR 04模块限制,测量范...
HC-SR04超声波模块啊,它可是个测距小能手呢!这个模块主要就是用来测距离的,它利用超声波的回波来测量与反射物之间的距离。简单来说,就是模块上的发射器发送出一束超声波,这束波遇到东西后会反射回来,然后被接收器接收。通过测量这个发射和接收的时间差,模块就能根据声波的传播速度来算出距离啦。 这个模块工作起来...
#include"HC-SR04.h"/* PC8:Trig(发射引脚) PC9:Echo(接收引脚) */TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler;uint32_tpulse_width_us=0;uint32_tdistance_cm=0;voidHCSR04_Init(void){// 定义GPIO的结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();// 使能超声波的GPIO对应的时...
一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观 二、原理图 如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下 三、相关参数讲解 1.参数 5根引脚 工作电压5v 工作电流15mA 工作频率40Hz 2.测量范围 最近距离 2cm 最远距离 4m 测量角度 15度 3.计算公式
对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。硬件连接好后，就是打开Arduino的开发IDE，...
该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非接触范围检测,精度为3mm。由于它的工作电压为5伏,因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V逻辑微控制器。 以下是完整的规格: HC-SR04超声波传感器引脚 让我们看一下它的引脚排列。
这对于开发和调试非常有用。HC-SR04模块的最远探测距离为4米，这一设定并非固定不变，而是根据模块的硬件和软件特性综合考量的结果。通过适当调整，用户可以扩大测距范围，以满足特定的应用需求。例如，如果需要在更远的距离进行测距，可以通过优化信号处理算法、改进硬件设计或调整软件参数来实现。
方法/步骤 1 对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：2 其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。3 硬件连接好后，就是打开Arduino的...
超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的...