根据说明书我们可以知道HC-SR04的精度为3mm,而测距的公式为 us/58-cm,稍加计算可知,如果我们需要测量3mm,那么得到的时间为17.4us,以此为一个刻度,那么定时器的频率应该为57471Hz。然而这样太麻烦了,而且也不好用,因此我们可以随意一些,我在代码中使用的是预分频器为72,自动重装器为100,那么得到的频率为72MHz/7...
HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达 3mm,工作电压为 5V;内部模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 什么是超声波 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波 人耳可以听到的声波振动范围从每秒 20 次左右(隆隆的隆隆声)到每秒 ...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, ...
HC-SR04是一款非接触式超声波距离测量模块,测量范围在2cm - 4m之间,精度可达3mm。 传感器有四个引脚,如下图所示: 图片来源于网络:HC-SR04 Ultraschall Modul Entfernungsmesser Sensor für Raspberry Pi – AZ-Delivery 从左往右第一个管脚VCC连接5V电源,第二个管脚用于接收触发信号(TTL),第三个管脚用于返回PWM信...
HC-SR04超声波测距模块可提供2 cm~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3 mm[7];模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1给出了HCSR04集成模块的工作原理框图,图2进一步给出了HCSR04集成模块工作的基本时序图。HC-SR04的超声波测距公式为: ...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发送的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。像馅饼一样简单! 该传感器体积小巧,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间的出...
一、HC-SR04超声波测距模块的特点和参数 HC-SR04超声波测距模块是一种非常实用的距离测量模块,具有以下主要特点和参数: 1. 工作电压:DC 5V 2. 静态电流:小于2mA 3. 触发脉冲宽度:10us以上 4. 有效测距范围:2cm至400cm(具体距离取决于被测物体的材质和表面状况) 5. 测距精度:±3mm 6. 输出形式...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
HC-SR04是一款常见的超声波测距传感器,它可以提供2cm-400cm的非接触式测距功能,精度达到3mm,基本可以满足一般测距需求。该款模块的两个IO口,其中trig为触发信号输入,echo为回响信号输出。接下来说说调试方法。 1. dts设备注册 修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi 该文件,增加以下资源描述...