引脚定义:VCC(电源正极)、GND(电源负极)、TRIG(触发控制信号输入)、ECHO(回响信号输出) 二、HC-SR04超声波测距模块的工作原理 HC-SR04超声波测距模块的工作原理是:当给TRIG引脚施加一个至少10us的脉冲信号时,模块会发送一个8个40kHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。如果有信号返回,ECHO引脚会输出一个高...
Trig引脚:实际是trigger,有触发引发的意思,到时候只需要给这个引脚一个持续10us的高电平,HC-SR04就会自动地发射8个40KHz的方波(即为超声波)。 Echo引脚:echo实际是是回声回波的意思,当HC-SR04成功的向外发射超声波的时刻开始,这个引脚就会变成高电平,高电平会一直持续到HC-SR04接收到回波为止。 注意:由上面的各引...
HC-SR04是一款非接触式超声波距离测量模块,测量范围在2cm - 4m之间,精度可达3mm。 传感器有四个引脚,如下图所示: 图片来源于网络:HC-SR04 Ultraschall Modul Entfernungsmesser Sensor für Raspberry Pi – AZ-Delivery 从左往右第一个管脚VCC连接5V电源,第二个管脚用于接收触发信号(TTL),第三个管脚用于返回PWM信...
值得注意的是,我们将触发引脚定义为引脚12,将回声引脚定义为引脚13。将压电蜂鸣器命名为引脚8。将触发和压电蜂鸣器引脚设置为输出,并将回声引脚设置为输入。门的长度为60厘米,只要距离距离不少于60厘米,蜂鸣器就会关闭。一旦某些传感器进入传感器范围,蜂鸣器就会开始鸣响。 HC-SR04 传感 、HC-SR04 资料,超声波 测距模块...
HC-SR04超声波测距模块一般需要至少四个引脚进行连接。其中,VCC和GND引脚分别连接到电源正负极,而Trig和Echo引脚则需要连接到控制器的数字输入输出引脚上。 具体来说,Trig引脚接收到高电平的触发信号后,触发超声波发射器开始发射超声波,在发射后10微秒内,Echo引脚会返回一个高电平信号,表示已经收到了反射波。然后,控...
HC-SR04超声波传感器引脚 让我们看一下它的引脚排列。 VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的...
在这个项目中,我将向您介绍 HC-SR04 超声波传感器。它的工作原理是从发射器发送声波,然后声波从物体上弹回,然后返回接收器。您可以通过声波返回传感器所需的时间来确定某物距离多远。让我们开始吧! 连接 连接非常简单: VCC 至 5V 接地到接地 触发引脚 9 回声到引脚 10 您实际上可以将 Trig 和 Echo 连接到您想...
#define ECHO_PIN GPIO_PINS_1 // 定义Echo引脚为PA1 void HCSR04_Init(void); // 声明HC-...
HC_SR04_TOP.v:module HC_SR04_TOP( input clk , input rstn , input echo , // 距离信号 output trig , // 触发测距信号 output wire [7:0] sel , output wire [7:0] seg ); wire [18:00] data_o ; wire clk_us ; seg_driver u_seg_driver( .clk (clk ), .rstn (rstn ), .data_...