HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
>_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子: >_<:代码: 1 /***/ 2 //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 3 //晶振:11。0592 4 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 5 //串口波特率9600 6 /***
4.9.3 超声波测距示例代码 当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢...
建议测量周期为 60ms 以上, 以防止发射信号对回响信号的影响。 4.9.3 超声波测距示例代码 当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记...
hcsr04超声波小舵机小车避障的51单片机程序 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P3^3;//触发控制信号输入 sbit echo=P3^2;//回响信号输出 sbit pwm=P3^4;//输出PWM信号 sbit P2_0=P1^0;...
>_<:代码: 1 /***/ 2 //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 3 //晶振:11。0592 4 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 5 //串口波特率9600 6 /***
基于51单片机的超声波模块HC-SR04的使用 超声波模块工作原理: (1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;...
HC-SR04超声波测距模块以其高精度、高可靠性和易用性,成为了许多项目中不可或缺的一部分,为机器人导航、智能家居、安防系统等领域的发展提供了有力的支持。 二、代码实现 2.1 main.c #include<reg51.h>#include<INTRINS.H>#include"delay.h"#include"type.h"#include"uart.h"#include"ds1302.h"#include"...
while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现) TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH*256+outcomeL; distance_data= (distance_data*1.87)/100; } //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2 // X秒=( 2*Y米)/344 ...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。