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HC-SR04超声波测距模块距离传感器2.8V-5.5V智能小车支持51/STM32 深圳市安信若科技有限公司2年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥108.30成交3PCS 超声波测距模块 HC-SR04 超声波传感器 支持兼容UNO R3/51/STM32 深圳市新航业科技有限公司4年 月均发货速度:暂无记录 ...
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AI代码解释 //单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){...
一、HC-SR04传感器介绍 HC-SR04超声波传感器的主要参数如下: 工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。
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HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
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HC-SR04超声波传感器,如同海豚的声呐,通过发送和接收超声波来测量物体距离。它利用声音传播速度和时间差,精确计算出传感器与前方障碍物的距离。🔍 传感器参数 型号:HC-SR04 工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm ...