Harris角点检测原理 角点即像素无论在梯度方向和幅值上都存在较大变化的点,这些点为轮廓的交点,对于视角、光照强度等因素都具备较强鲁棒性。检测角点的基本思想为:验证像素点灰度值是否在任意方向上都存在较大变化。 1、灰度值变化计算: 使用一阶泰勒展开有: 所以,灰度值的变化量为: 2、具体计算方式: 通常像素点梯度变化,一般考虑的是利用
Harris角点检测的C_实现及应用(1)
461. Cmakelist: cmake_minimum_required(VERSION 3.12) project(harris) # 添加编译选项 SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O1") set(PROJECT_SOURCE_DIR ./) # 生成文件的输出目录 set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) # include 目录 include_directories(SYSTEM ${CMAKE_...
图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点; 角点处的一阶导数最大,二阶导数为零,指示物体边缘变化不连续的方向。 在懵逼之前,可以先看看这个图。 在上面的倒五边形中,从上到下分别取1/2/3三部分,他们分别代表了: 边缘 团块 角点 这么分的依据是什么呢?从肉眼上看,非常容易辨别,当然我们也有过Canny检测这种...
(const Mat &image, Mat &imageGray); //***Sobel卷积因子计算X、Y方向梯度和梯度方向角*** //第一个参数imageSourc原始灰度图像; //第二个参数imageSobelX是X方向梯度图像; //第三个参数imageSobelY是Y方向梯度图像; //第四个参数pointDrection是梯度方向角数组指针 //*** void SobelGradDirction(Mat...
if( method == ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C ) boxFilter( src, mean, src.type(), Size(blockSize, blockSize), Point(-1,-1), true,BORDER_REPLICATE ); else if( method == ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C ) GaussianBlur( src, mean, Size(blockSize, blockSize), 0, 0,BORDER_REPLICATE ); ...
Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现
Harris角点检测 课程资源 - C\/C++迷情**en 上传216KB 文件格式 zip 在计算机视觉中,特征点的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等问题,比如图像中物体的角点,它们是在图像中可被轻易而精确地定位的二维特征。顾名思义,特征点检测的思想是无需观察整幅图像,而是通过选择某些特殊点,然后对...
(1) Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。 图1-3高斯函数 (2) Moravec算子只考虑了每隔45度方向,Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。 写成矩阵形式: (1- 2) (1- 3) 式中,Ix为x方向的差分,Iy为y方向的差分,w(x,y)为高斯函数。 (3)Harris采...
harris利用的是一阶导数的协方差矩阵，hessian是二阶偏导数，他们的形式和对角点的判据差不多，所以容易混淆 ：