def get_harris_points(harrisim, min_dist=10, threshold=0.1): """从一幅Harris响应图像中返回角点。min_dist为分割角点和图像边界的最小像素数目""" # 寻找高于阈值的候选角点 corner_threshold = harrisim.max() * threshold harrisim_t = (harrisim > corner_threshold) * 1 # 得到候选点的坐标 coor...
一类重要的点特征:角点(corner points),其定义主要有以下: 1.局部窗口沿各方向移动,灰度均产生明显变化的点 2.图像局部曲率突变的点 典型的角点检测算法:Harris角点检测、CSS角点检测 Harris角点检测基本思想 从图像局部的小窗口观察图像特征,角点定义:窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化(如下图) 二、Harr...
getCorners(points, cornerMap); } // 由角点图获取特阵点 void HarrisDetector::getCorners(std::vector<cv::Point> &points, const cv::Mat &cornerMap) { //遍历所有像素得到所有特征 for (int y = 0; y < cornerMap.rows; y++) // 行数 { const uchar* rowPtr = cornerMap.ptr<uchar>(y)...
harris角点检测实例代码 #-*- coding: utf-8 -*-frompylabimport*fromPILimportImagefromPCV.localdescriptorsimportharris"""Example of detecting Harris corner points (Figure 2-1 in the book)."""#读入图像im = array(Image.open('../data/empire.jpg').convert('L'))#检测harris角点harrisim =harris....
上图中E,F中的角我们通常称作角点(corner points),他们具有以下特征: 轮廓之间的交点; 对于同一场景,即使视角发生变化,通常具备稳定性质的特征; 该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化; harris特征角最早在paper A Combined Corner and Edge Detector中被Chris Harris & Mike Stephens...
(I a I + b)提取点特征的作用 图像的点特征是许多计算机视觉算法的基础:使用特征点来代表图像的内容 运动目标跟踪 物体识别 图像配准 全景图像拼接 三维重建一类重要的点特征:角点 角点(corner points):局部窗口沿各方向移动,均产生明显变化的点图像局部曲率突变的点 典型的角点检测算法:Harris角点检测CSS角点检测...
size() << " 个角点 " << std::endl; return detection; } // Shi - Tomasi 的角点检测 key_points_type shi_tomasi_corner_detect( const cv::Mat& source, const int radius=2, const double threshold=1e5, const int point_num=-1, const bool use_gaussi=false) { // 获取图像信息 const ...
下图中E,F中的角我们通常称作角点(corner points),他们具有以下特征: • 轮廓之间的交点; • 对于同一场景,即使视角发生变化,通常具备稳定性质的特征; • 该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化; 二、环境搭建 2.1 部署本项目时所用环境 ...
cornerTh.convertTo(cornerMap,CV_8U); 52. // 和局部最大值图与,剩下角点局部最大值图,即:完成非最大值抑制 53. cv::bitwise_and(cornerMap,localMax,cornerMap); 54. return cornerMap; 55. } 56. 57. void getCorners(std::vectorcv::Point points, 58. double qualityLevel) { 59. //获取...
(qualityLevel);// 获取角点getCorners(points,cornerMap);}// 遍历全图,获得角点voidgetCorners(std::vector<cv::Point>&points,constcv::Mat&cornerMap){for(int y=0;y<cornerMap.rows;y++){constuchar*rowPtr=cornerMap.ptr<uchar>(y);for(int x=0;x<cornerMap.cols;x++){// 非零点就是角点if(...