Harris角点检测和ShiTomasi角点检测 https://www.cnblogs.com/zyly/p/9508131.html 目录 一 特征检测算法 二 特征定义 三Harris检测角点特征 四Harris检测原理 1、灰度变化描述 2、E(u,v)E(u,v)化简 3、矩阵MM的关键性 4、如何度量角点响应 五 自己实现Harris角点检测 六Harries角点的性质 1、参数kk对角点...
但是如果沿水平方向移动就不会改变。 而红色框中的角点,无论你向那个方向移动,得到的结果都不同,这说明它是唯一的。所以,我们说角点是一个好的图像特征,也就回答了前面的问题。 Harris和Shi-Tomasi算法 Harris角点检测 思想:通过图像的局部小窗口观察图像,如果窗口沿任意方向移动都会导致图像灰度明显变化则为角点 ...
主要介绍一下op_type这个参数,该参数是一个枚举值,有三个值可以选择(MINEIGENVAL, HARRIS, EIGENVALSVECS) ①MINEIGENVAL用于ShiTomasi角点检测中获取两个特征值中较小的那个值,用以获取强角点,随后介绍; ②HARRIS在cornerHarris()函数中用到,用于直接利用协方差矩阵获取特征表达式值的大小,k值在此时会被设置,通常为...
提取的角点是像素级的 2 Shi-Tomasi角点检测 2.1 原理 Shi-Tomasi算法是对Harris角点检测算法的改进,一般会比Harris算法得到更好的角点。Harris 算法的角点响应函数是将矩阵 M 的行列式值与 M 的迹相减,利用差值判断是否为角点。后来Shi 和Tomasi 提出改进的方法是,若矩阵M的两个特征值中较小的一个大于阈值,则认...
OpenCV中常用的角点检测为Harris角点和ShiTomasi角点。以OpenCV源代码文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp为例,主要分析其中的这两种角点检测源代码。角点检测数学原理...
Harris角点检测和ShiTomasi角点检测 https://www.cnblogs.com/zyly/p/9508131.html 目录 一 特征检测算法 二 特征定义 三Harris检测角点特征 四Harris检测原理 1、灰度变化描述 2、E(u,v)E(u,v)化简 3、矩阵MM的关键性 4、如何度量角点响应 五 自己实现Harris角点检测...