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ROS2 Humble #139: Commit cd85b4d pushed by HaoruXue iron December 19, 2023 05:39 4m 13s mpc conform to multimpc interface ROS2 Humble #138: Commit 9ee3dc2 pushed by HaoruXue iron December 18, 2023 08:07 4m 6s add multi mpc manager ROS2 Humble #137: Commit 6c1005c pus...
changes on lecar: add yaw reference; comment out vy ref and yaw rate ref #213 Sign in to view logs Summary Jobs build-ros2-humble Run details Usage Workflow file Triggered via push May 5, 2024 01:25 HaoruXue pushed f764b24 iron Status Cancelled Total duration 9m 8s Artifacts – ro...
C++ ROS2 packages that implement learning model predictive control for real-world autonomous race cars. - Racing-LMPC-ROS2/.github/workflows/ros2-humble-ci.yaml at humble · HaoruXue/Racing-LMPC-ROS2
河海大学新生入学证件照(宽358像素×高441像素),支持红底、浅蓝底、蓝底,照片文件大小为15KB~100KB,JPG格式
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然大道之不明,斯人之陷溺,古之所谓学者,后世莫之或知矣。今自童子受一卷之书,亦可谓之学;虽学农圃技巧之业,亦不可不谓之学;人各随其所欲能者而学之,俗各随其所渐诱者而学之,均之为学也。虽其学之也,有好有不好。其好之也,有笃有不笃。而当其笃好之也,均之为好学也。
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