目前TIM2定时器的抢占优先级和响应优先级是(1,1),GPIO抢占优先级和响应优先级是(2,2) 这个部分的内容是写在HAL库的GPIO外部中断 EXTI15_10_IRQHandler10中的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback中,HAL库的逻辑是执行完回调函数然后配置好了关闭中断的函数,所以一般不需要在回调函数里用完之后手动关闭。 我现在的实现...