移植FreeRTOS到STM32F407VET6使用HAL库的完整代码涉及到多个文件和配置步骤。下面是一个基本的步骤指南,包括关键代码片段和配置文件的引用,这些信息主要来源于搜索结果中的相关文档。 1. 准备工作 下载最新版的FreeRTOS实时操作系统源码,可以从FreeRTOS官网获取。 2. 工程结构 在工程目录下新建一个名为FreeRTOS的文件...