voidHAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) 这个代码对CAN的引脚进行初始化,分别设置cantx与canrx的引脚模式及rx0中断。我在初学时一直没找到此函数在何处被调用,现在我终于找到了,此函数在第一步的HAL_CAN_Init(&hcan1)中被调用,并在这两种情况下被调用: 1.当USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS宏定义为1...
在HAL库中,CAN_FxR1与CAN_FxR2寄存器分别被拆成两段,CAN_FxR1寄存器的高16位对应着上面代码中的FilterIdHigh,低16位对应着FilterIdLow,而CAN_FxR2寄存器的高16位对应着FilterMaskIdHigh,低16位对应着FilterMaskIdLow。 CAN_FilterConfTypeDef的的4个成员FilterIdHigh,FilterIdLow,FilterMaskIdHigh,FilterMaskIdLow...
* @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 不请求上下文切换 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 uint8_t rx_dat...
1,文章目的: 最近要将一个基于标准库的CAN通信程序迁移到HAL库(顺便使用CubeMX+HAL的开发模式),发现很多有意思的点,和大家分享一下 2,具体对比 其他一些注意事项: 这两种模式都有些默认的,而且默认的地方还都不重复 由于CubeMX生成一大波自动生成的,尤其是时钟部分,导致HAL库迁移过程中“既要享受CubeMX的便利,...
HAL CAN 通信例程主要包括以下几个部分: 1.初始化:初始化 CAN 控制器硬件,包括配置寄存器、设置工作模式等。 2.发送数据:将要发送的数据通过 CAN 控制器发送到总线上。 3.接收数据:从 CAN 控制器接收数据,并进行相应的处理。 4.错误处理:对 CAN 通信过程中可能出现的错误进行检测和处理。 5.关闭:在通信完成...
在STM32的HAL库下,可以用如下的代码初始化CAN通信。 /** * @brief CAN筛选器 */ HAL_StatusTypeDef Can_Filter_Init(void) { /*** CAN1 ***/ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器 sFilterConfig.FilterBank = 0; // 配置主CAN筛选器组编号 ...
前置任务:HAL库CAN通信流程 这里我们对寄存器及相关外设不做过多讨论,仅讨论函数调用和程序运行流程 一、CAN初始化 在GPIO的使用中,我们会定义一个GPIO初始化结构体,并在结构体的成员中储存GPIO的设置参数,CAN通信也是如此 不同的是,这里...
HAL库作为STM32系列芯片的标准库之一,提供了丰富的API函数和丰富的中断回调函数,能够方便地实现CAN通信功能。在CAN总线通信中,中断回调函数的设计是至关重要的,它能够及时响应CAN模块的中断事件,实现数据的接收和发送。本文将重点讨论HAL库中CAN通信中断回调函数的设计和使用。 二、HAL库中CAN通信中断回调函数的基本...
针对您的问题“stm32f407 can通信hal库”,我将从以下几个方面进行回答: 1. 介绍STM32F407微控制器的CAN通信功能 STM32F407微控制器内置了高性能的CAN(Controller Area Network)控制器,支持CAN 2.0A和2.0B协议,能够实现高速、可靠的通信。CAN通信广泛应用于汽车、工业自动化等领域,因其具有多主控制、高通信速度...
基于STM32F429HAL库的CAN通信代码* 最近在学正点原子阿波罗STM32F429开发板的CAN通信章节,例程里只提供了查询方式实现的CAN通信实验。昨天又复习了一遍UART串口实验的中断 CAN通信和串口通信 年的比赛中,主要让其适用于新版HAL库。CAN通信和串口通信一样在在比赛中有着很重要的作用,主要用于将数值发送给电机以及电机...