1.1 从空变换矩阵创建仿射变换矩阵 代码语言:javascript 复制 hom_mat2d_identity( : : : HomMat2DIdentity) 功能:产生仿射变换矩阵(产生一个空的二维空变换矩阵) 代码语言:javascript 复制 * 清理窗口 dev_clear_window () * 读取图片 read_image (Image, 'E:/NetProjects/测试项目/Halcon/素材/chepai1.jpg...
halcon 仿射变换 1. 什么是仿射变换? 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,它保持了图像的“平直性”和“平行性”,即变换后的直线仍然是直线,且平行线仍然保持平行。仿射变换可以包括旋转、缩放、平移等操作。 2. 在Halcon中如何进行仿射变换? 在Halcon中,仿射变换可以通过一系列算子来实现,这些算子允...
HomMat2D:输出的变换矩阵 3)vector_to_similarity()//根据2个以上点坐标计算变换矩阵(旋转/平移/缩放) 4)vector_to_hom_mat2d()//根据3个以上点坐标计算变换矩阵(旋转/平移/缩放/斜切) 2.4 执行(执行仿射变换) 1)affine_trans_region() //对区域进行二维仿射变换 Region:待变换的额区域 RegionAffineTrans:变...
注意:对比halcon和opencv关于仿射变换算法的差异,opencv中的坐标顺序是(Col,Row),且没有0.5像素的偏移。所以直接使用opencv仿射变换时和halcon结果是不一致的。 根据以上分析,尝试自己开发算法,实现类似halcon仿射变换功能,自研算法在仿射变换这一步仍旧调用opencv中的warpAffine算子,所要做的前置工作有: 如何根据上述提到...
Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]); hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) 1. ② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移)、hom_mat2d_rotate(旋转)、hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵;(...
1. 在Halcon中,可以通过使用affine_trans_image函数来实现图像的仿射变换。该函数接受输入图像、变换矩阵以及插值方式等参数,可以对图像进行指定的仿射变换操作。 2. 通过设置不同的变换矩阵,可以实现图像的不同变换效果。通过调整平移向量的偏移量,可以实现图像的平移操作;通过调整线性变换矩阵的元素,可以实现图像的旋转...
Halcon二维仿射变换实例探究 二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的)。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]);...
halcon几何变换(仿射变换) 旋转、平移、镜像、缩放、斜切,可参考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射变换前,需要获得仿射变换矩阵。 关于shape_trans(Region : RegionTrans : Type : ),内、外接圆、矩形,凸包。可参考https://blog.csdn.net/u012551485/article/details/75136664...
[Halcon&定位] 二维仿射变换原理与算子解析,二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的)。
进行仿射变换 affine_trans_image (ImageOrig, Image2, HomMat2D, 'constant', 'false') 例子三(充电宝定位) 由于图片不是正的,导致测量比较麻烦 所以我们可以通过仿射变换,使得图像变正,就可以使用统一的直线测量线段了 dev_close_window ()read_image (Image, 'C:/Users/xuheding/Desktop/图片/2.png')dev...