convert_tuple_to_vector_1d将元组转换为向量变量。 输入元组InputTuple被分割成每个都包含SubTupleLength元素的子元组。 子元组存储在输出向量ResultVector中。 参数 InputTuple (input_control) number(-array) → (real / integer / string) 输入元组 SubTupleLength (input_control) number → (integer) 输出向量...
Vector是一个类,Tuple则是普通数组 获取数组长度:Vc.length() tuple_length(Tp) 访问数组成员:Vc.at(index) Tp[index] Vector支持Iconic数据,Tuple只支持Control数据 Vector不可作为参数被算子调用,Tuple可以 Vector和Tuple可以互相转换 convert_tuple_to_vector_1dconvert_vector_to_tuple 字典# 字典的特点: 键、...
convert_vector_to_tuple将一个容器转换成一个元组。 输入容器InputVector的元素被连接并存储在输出元组ResultTuple中。 如果InputVector具有2或更大的维度,则其元素将在深度优先搜索中收集。 例如,输入容器{{{1},{2}},{{3},{4}}}'将被转换为结果元组[1,2,3,4]。 描述: convert_vector_to_tuple tra...
二、再来看看我的4点标定,重点就是vector_to_hom_mat2d算子: *初始化矩阵pxX := gen_tuple_const(4, 0)pxY := gen_tuple_const(4, 0)mmX := gen_tuple_const(4, 0)mmY := gen_tuple_const(4, 0)*像素坐标pxX:=[2609, 2529, 677, 568]pxY:=[368, 2262, 2102, 385]*机械坐标mmX:=[74....
(Rectangle, Area, Row, Column) *角度转换为弧度 tuple_rad (-45, Rad) *放射矩阵计算 vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row, Column+30, Rad, HomMat2D) *图像旋转 affine_trans_image (ImageReduced, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false') affine_trans_region (Rectangle, ...
计算平面的角度可以通过以下步骤来实现: 1.首先计算出平面的法向量。 2.使用函数vector_to_tuple()将法向量转换为元组。 3.使用函数angle_to_rad()将角度转换为弧度。 4.使用函数acos()计算法向量与参考向量之间的夹角。 5.使用函数rad_to_deg()将弧度转换为角度。 这样就得到了平面的角度。©...
6.结果转化 vector_angle_to_rigid或 affine_trans_contour_xld后期结果的仿射变换和轮廓处理 三、基于组件的模板匹配: 应用场合:组件匹配是形状匹配的扩展,但不支持大小缩放匹配,一般用于多个对象(工件)定位的场合。 1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components() ...
HALCON运算符及功能-中文 HALCON运算符及功能Chapter1:Classification 1.1Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm 功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm 功能：清除所有高斯混合模型。4....
3.vector_to_pose( : : WorldX, WorldY, WorldZ, ImageRow, ImageColumn, CameraParam, Method, QualityType : Pose, Quality) 计算世界坐标和图像坐标之间关系的绝对位姿参数。其中世界坐标至少选择不在同一条直线上的三个点。 世界坐标上的点如果在一个平面上,应该选择'planar_analytic' 作为Method的参数。输...
vector_to_pose (X, Y, Z, RCoord, CCoord, CamParam, 'iterative', 'error', FinalPose, Errors) * camera_calibration (X, Y, Z, RCoord, CCoord, CamParam, InitialPose, 'pose', CamParamUnchanged, FinalPose, Errors) write_pose (FinalPose, 'pose_from_three_points.dat') * Now, transf...