3.gen_image_to_world_plane_map( :Map:CameraParam,WorldPose,WidthIn,HeightIn,WidthMapped,HeightMapped,Scale,MapType: ) 产生一个投影映射,该映射描述图像平面与Z=O的世界平面之间的关系,输出为图像MAP,是一个多通道的图像 包含了映射数据。 4.map_image(Image,Map:ImageMapped: : ) 利用映射变换校正图像...
gen_image_to_world_plane_mapgenerates a projection mapMap, which describes the mapping between the image plane and the plane z=0 (plane of measurements) in a world coordinate system. This map can be used to rectify an image with the operatormap_image. The rectified image shows neither radia...
gen_image_to_world_plane_mapgenerates a projection mapMap, which describes the mapping between the image plane and the plane z=0 (plane of measurements) in a world coordinate system. This map can be used to rectify an image with the operatormap_image. The rectified image shows neither radia...
算子image_to_world_plane通过将其转化到测量平面来矫正一张图像，例如WCS中z=0的平面。被矫正的图像没有镜头和透视畸变。其对应一张被没有镜头畸变的相机拍摄的图像，看起来是垂直于测量平面的。如果超过一张图像必须被矫正，一张映射图可以用算子gen_image_to_world_plane_map来确定下来，其类似于运用image_to_...
get_image_size (Image, Width, Height) 相机视野宽度 TmpCtrl_RectificationWidth := 79 转换成米单位 TmpCtrl_RectificationWidth := TmpCtrl_RectificationWidth / 1000.0 生成转换矩阵 gen_image_to_world_plane_map (TmpObj_RectificationMap, CameraParameters, CameraPose, Width, Height, Width, Height, TmpCt...
算子image_to_world_plane通过将其转化到测量平面来矫正一张图像,例如WCS中z=0的平面。被矫正的图像没有镜头和透视畸变。其对应一张被没有镜头畸变的相机拍摄的图像,看起来是垂直于测量平面的。 如果超过一张图像必须被矫正,一张映射图可以用算子gen_image_to_world_plane_map来确定下来,其类似于运用image_to_wo...
map_image使用任意转换Map 转换图像Image, 例如,先前使用gen_image_to_world_plane_map或gen_radial_畸变_map生成的转换映射。 多通道图像Map必须组织如下: Map的高度和宽度定义了ImageMapped输出图像的大小。 Map中的通道数决定了是否应该使用插补或双线性插补。
**设定世界坐标系到图像左上角,不然生成出来的map是从图像中心开始的,map_image只有右下角的部分图像 set_origin_pose (PoseNewOrigin, -OffSetX, -OffSetY, 0, PoseNewOriginFinal) *** * Generate map *Scale的单位是m gen_image_to_world_plane_map (MapSingle, CamParam, PoseNewOriginFinal, Width,...
6.image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y) 把图像坐标转化成Z=0平面的世界坐标,输出为世界坐标的X,Y 7.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把3D位姿转化成齐次变换矩阵。 8.affine_trans_point_3d( : : HomMat3D, Px, Py, Pz : Qx,...
3.gen_image_to_world_plane_map( :Map:CameraParam,WorldPose,WidthIn,HeightIn,WidthMapped,HeightMapped,Scale,MapType: ) 产生一个投影映射,该映射描述图像平面与Z=O的世界平面之间的关系,输出为图像MAP,是一个多通道的图像 包含了映射数据。 4.map_image(Image,Map:ImageMapped: : ) ...