Halcon-Find- 1 halcon测量硬币真实直径 https://www.pianshen.com/article/4758271276/ (网上的例子) 具体步骤 1.halcon进行相机标定 2.对硬币图像进行处理 3. 处理后的图像拟合圆得到像素直径 4.通过相机外参得到硬币真实直径 *图像点转换成世界坐标点 image_points_to_world_
Halcon计算圆的直径可以使用`diameter_circle`算子。该算子需要输入一个圆形的区域或者圆心和半径,然后返回圆的直径。 以下是一个使用`diameter_circle`算子计算圆的直径的示例代码: ``` find_circle(image, circles, 10, 100, 2, 10) diameter_circle(circles, Diameter) ``` 在以上示例中,`find_circle`函数用...
Halcon提供了一系列用于几何定位的算子,如find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_line和find_circle等。这些算子可以用于在图像中查找特定形状的物体,并确定其位置和旋转角度。 2. 几何定位算子的使用方法 在使用Halcon进行几何定位时,首先需要提供一个模板图像或者基准对象的特征描述,然后利用相应的算子在...
find_shape_model:在图像中查找指定形状的模板 find_lines:在图像中查找直线 find_circles:在图像中查找圆形 gray_opening:对图像进行开运算,去除噪声 gray_closing:对图像进行闭运算,填补空洞 gen_circle:生成圆形区域对象 gen_rectangle1:生成矩形区域对象 affine_trans_image:对图像进行仿射变换,如旋转、平移、缩放...
# 导入Halcon库importhalconasH# 读取图像image=H.read_image('image.png')# 对图像进行预处理preprocessed_image=H.preprocess(image)# 找到圆形对象circles=H.find_circle(preprocessed_image)# 绘制饼状图H.draw_pie_chart(circles) 1. 2. 3. 4. ...
find_shape_model (GrayImage, ModelID, 0, rad(360), 0.7, 1, 0, 'least_squares', 2, 0.9, Row, Column, Angle, Score) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 得到x, y, angle, 分数 根据x,y,angle得到以x,y为中心的空间 dev_set_color ('green') ...
-`FindShapeModel`：查找模板匹配。-`FindLine`：检测直线。-`FindCircle`：检测圆。-`TextureFeature`：纹理特征分析。4.3D视觉：-`GenPointCloudFromDepthImage`：从深度图生成点云。-`PointCloudToXYZImage`：将点云转换为XYZ坐标图像。5.机器学习：-`TrainNeuralNet`：训练神经网络。-`ClassifyImage`：对图像...
find_data_code_2d(Image,SymbolXLDs,ModelID,[],[],ResultHandles,DecodedDataStrings)if(|ResultHandles|>0)select_obj(SymbolXLDs,ResultObject,1)get_contour_xld(ResultObject,RowTuple,ColTuple)Row:=max(RowTuple[0])Column:=min(ColTuple[0])DetectionSuccessful:='true'elseRow:=-1Column:=-1DecodedDa...
16 smallest_circle (RegionOpening, Row0, Column0, Radius0) 17 18 *下面这个函数是自己写的抓圆的函数,细节不表。你也可以用fit_circle_contour_xld和gen_circle_contour_xld实现类似功能 19 find_circle (Image, PartCircleXLD, Regions, Cross, Circle, Row0, Column0, Radius0 + 10, 0, 360, 30,...
匹配模板find_shape_model时,由于物品的缺陷使形状有局部的改变,所以要把MinScore设置小一点,否则匹配不到模板。并求得匹配项的坐标。 关键的一步,将模板区域仿射变换到匹配成功的区域。由于差集运算是在相同的区域内作用的,所以必须把模板区域转换到匹配项的区域。