随后进行的是边缘检测,该系统中运用的是Canny算子。Canny算法通常处理的图像为灰度图,因此如果摄像机获取的是彩色图像,那首先就得进行灰度化。对一幅彩色图进行灰度化,就是根据图像各个通道的采样值进行加权平均。以RGB格式的彩图为例,通常灰度化采用的方法主要有: 方法1:Gray=(R+G+B)/3; 方法2:Gray=0.299R+0...
Laplacian 算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子,定义为梯度grad()的散度div()。 Canny算子 Canny边缘检测算子是John F.Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是 Canny 创立了边缘检测计算理论(Computational theory ofedge detection),解释了这项技术是如何工作的。Canny边缘检测算法以Can...
Filter(边缘算子,包括’canny’, ‘deriche1’, ‘deriche1_int4’, ‘deriche2’, ‘deriche2_int4’, ‘lanser1’, ‘lanser2’, ‘mshen’, ‘shen’, ‘sobel_fast’) Alpha(过滤器参数,小的值导致强平滑,但是更少的细节(canny算子相反)) NMS(非最大值抑制(设置为none,表示不需要使用该值)) ...
Sobel算子是一种常用的边缘检测算法,它通过计算图像的一阶导数来寻找边缘。Halcon中可以使用函数SobelA来实现Sobel算子的边缘检测,可以设置不同的参数来调整检测结果的灵敏度。 二、Canny算子边缘检测 Canny算子是一种经典的边缘检测算法,它结合了高斯滤波、梯度计算和非最大值抑制等步骤,可以得到更准确的边缘检测结果。
VM算法平台支持用户自定义开发算子模块,从而实现特定功能或扩展算子功能。部分用户较为熟悉OpenCV或Halcon软件,希望集成它们的算子进VM算子模块使用。 2 开发方法 2.1 集成OpenCV算子 下面以Canny边缘检测算子为例,介绍集成OpenCV算子进VM算子模块的方法。 第一步,使用AlgorithmXMLGenerator(算子生成器)生成算子模块的三层架...
但是识别信息的准确率低于Canny算子,且Canny算子能够对目标区域边缘进行准确定位,检测结果与实际图像边缘相似度最高,因此采用Canny检测算子进行边缘检测。Canny检测算子对目标区域采用先平滑后求导的方法,具体分为以下几个步骤: Step 1:高斯模糊。这一步骤的目的是去除噪声,平滑图像。噪声位于信号高频区,与实际图像边缘很...
1)算子形式 edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : ) 2)参数解释 Image : 输入图像 Edges : 输出边缘像素 Filter,:算法选择,可选择算法是【'deriche1', 'lanser1', 'deriche2', 'lanser2', 'shen', 'mshen', 'canny', 'sobel', and 'sobel_fast'】 ...
介绍一下Canny算子: 使用累计直方图计算两个阀值。凡是大于高阀值的一定是边缘; 凡是小于低阀值的一定不是边缘;如果检测结果大于低阀值但又小于高阀值,那就要看这个像素的邻接像素中有没有超过高阀值的边缘像素:如果有的话那么它就是边缘了,否则他就不是边缘; ...
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'canny',0.5, 'nms',12,22) edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny',1,20,40) eliminate_runs (Circle, RegionClipped,100,205) elliptic_axis (Regions, Ra, Rb, Phi) elliptic_axis_gray (RegionDilation, Image, RaCheck, RbCheck, PhiCheck) ...
通过以上的六个步骤,我们可以使用Halcon提取圆的算子来自动地对图像中的圆进行提取和标记。下面是一个完整的使用Halcon提取圆的算子的示例代码: read_image(Image, 'path/to/image.jpg') smooth_image(Image, SmoothedImage, 'gauss', 5, 5) edges_image(SmoothedImage, EdgesImage, 'canny', 20, 40) gen_...