直方图方法选择二值化阈值主要是发现图像的两个最高的峰,然后在阈值取值在两个峰之间的峰谷最低处。 注意halcon的binary_threshold算子算法是OSTU,以上算法只是原理说明一下怎么简单实现二值化。 Halcon算子原型: binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold) 参数: Image:需要进行阈值的图...
binary_threshold可以通过以下方式确定阈值:首先确定灰度值的相对直方图。然后,从直方图提取相关的最小值,作为阈值操作的参数。为了减少最小值,直方图被平滑处理为一个高斯函数,就像在auto_threshold中一样。在平滑直方图中,掩模尺寸增大,直到最小值。然后,阈值设置为这个最小值的位置。 LightDark(in):选取暗边界还是亮...
threshold是最简单的阈值分割算子,理解最为简单;binary_threshold是自动阈值算子,它可以自动选出暗(dark)的区域,或者自动选出亮(light)的区域,理解起来也没有难度。 动态阈值算子dyn_threshold理解起来稍微复杂一点,使用dyn_threshold算子的步骤基本是这样的: ① 将原图进行滤波模糊处理。 ② 用原图和模糊后的图逐个像...
Threshold :输入,灰度值小于Threshold(或大于-Threshold)的区域将被抑制。 函数原理: 将输入图像分割成灰度值>Threshold 的区域Threshold(“正”区域)和灰度值<Threshold 的区域“负”区域)。只有大小大于MinSize的“正”或“负”区域才会被保留,灰度值在MinGray和-MinGray之间的区域会被抑制。 7.hysteresis_threshold ...
binary_threshold (GrayImage, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold) connection (Region, ConnectedRegions) select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70) smallest_circle (SelectedRegions, Row2, Column2, Radius) ...
一、threshold 全局阈值 threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 对应参数分别为输入图像、输出区域、阈值下限、阈值上限 使用全局阈值分割图像,阈值选择输入图像中灰度值g满足以下条件的像素: 图像中所有满足条件的点会被作为一个整体区域被返回,对于矢量图像,阈值不是对应于灰度值,而是对应于矢量的长度。
binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold) 自动全局阈值分割,主要对灰度直方图存在两个波峰图像的自动阈值分割。提供两种方法“max_separability”和“smooth_histo”。 最大限度的可分性(max_separability):根据“灰度直方图的阈值选择方法”的灰度直方图自动阈值调用。该算法首先计算图像的直...
binary_threshold:自动全局阈值分割,通过计算图像的直方图,自动选择一个最优的阈值进行分割。 auto_threshold:另一种自动全局阈值分割方法,同样基于图像的直方图,但可能采用更复杂的算法来确定阈值。 dyn_threshold:局部动态阈值分割,适用于背景灰度复杂或前景目标包含多种灰度的图像。 var_threshold:基于局部平均值和标准偏...
使用blob定位就是精度不高的情况或者用来做粗定位了,在halcon中,搜索threshold可以出现一系列二值化操作的接口(如果大家用的多了,在OpenCV或则其他算法库都一样),可以得到一系列二值化操作,常用的有threshold、auto_threshold、binary_threshold、dyn_threshold、var_threshold,其他的阈值很少用。