1.相机内外参标定 标定目的:为了获得相机的内参(焦距、畸变系数等)和外参(从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵) 标定步骤: (1)相机固定,在放置物体的平面上放置halcon标定板; (2)拍摄标定板图像,拍摄要求如下图所示: (3)拍摄完毕后,打开halcon相机标定助手: (4)将第二步拍摄到的标定板图像输...
halcon手眼标定程序,用halcon的编译器编写的,可运行在halcon编译器上。4点法、9点法、N点法都可以将图像坐标与机械运动坐标联系起来,综合考虑调试难度、标定精度等因素,9点法标定是工业上使用广泛的二维手眼标定。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 基于Python的机器学习实战:分类算法的应用与实现 ...
Halcon学习之二:摄像头获取图像和相 halcon模版匹配/角度测量 halcon实现二维码识别 halcon 拟合圆 Halcon 车牌识别 源码 halcon排序算法 标定助手V2.3.rar 张正友相机标定Opencv实现完整程序+棋 HALCON 车牌识别 halcon相机标定及机器人手眼标定 halcon模板匹配(hdev文件) halcon 卡尺找边(.hdev) halco...
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