在Halcon中进行图像拼接是一个涉及多个步骤的过程,包括加载图像、特征点提取、图像配准、图像融合以及最终的显示或保存结果。以下是一个详细的步骤说明,以及相应的代码片段(基于你提供的参考信息和提示): 1. 加载需要拼接的图像到Halcon中 首先,你需要将需要拼接的图像加载到Halcon环境中。这可以通过read_image算子来实...
借助Halcon自带的例子,就是将下面两张图像,拼接为一个更宽的图像。 图像1: 图像2: 拼接后的图像: 有没有变得更宽? 3. 拼接步骤 读取图像 提取特征点 计算变换矩阵 拼接 参考Halcon例程proj_match_points_distortion_ransac.hdev,逐步分析。该例程是基于特征点来拼接图像的。 3.1. 读取图像并显示图像 代码: rea...
1 **此例程讲解了如何将几张局部的PCB图像拼接居一张大的马赛克PCB图像。 2 **此例程使用算子proj_match_points_ransac和算子 gen_projective_masaic完成上述工作。 3 **请注意:这个PCB图像有一几处看起来像拼接逢合线的破损点,为了更好的区分真正的缝合线,例程呈现逢合线。 4 dev_update_off () 5 dev_c...
一、什么是图像拼接(略) 二、拼接的基本过程 使用halcon自带的例子来说明这个过程 打开拼接下面的mosaicking.hdv (一)镜头校正 CamParam := [0.0121693,-2675.63,7.40046e-006,7.4e-006,290.491,258.887,640,480] change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CamParam, 0, CamParOut) (二)获得图像 * Read...
1、halcon进行仿射变化进行镜头畸变。这个可以参考halcon中一个二维码畸变的例子; 2、基于模版匹配找出偏移值,然后进行拼接。这个可以参考halcon中一个拼接的例子; 3、对交接处进行融合,这个是本文的关键。 首先,这个融合halcon中是没有方法的,所以要自己实现。首先要看论文《基于Halcon的图像拼接算法研究_谭杰》。然后...
Halcon tile_images_offset拼接图像的时候,预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示:顺时针旋转 (Oxy->Ox'y')
使用C++ Halcon进行图像拼接的步骤如下:1. 导入Halcon库:首先需要在C++项目中导入Halcon库,以便调用Halcon中的图像处理函数。2. 读取需要拼接的图像:使用Halc...
拼接后的效果图，注意：拼接缝处过渡不均匀，是由于打光不均匀造成的，可以进一步进行图像融合消除 ...
图像拼接就是将不同时刻、不同角度拍摄的存在一定重叠区域的图像拼接融合,获得一幅全景图像。根据halcon拼接算法合成一幅大视野,高分辨率的适合需求的图像。本文算法是在软件平台halcon中调用及实现。halcon是世界公认的具有最佳效能的机器视觉软件之一,由一千多个各自独立的函数,以及底层的数据管理核心构成。
图像拼接技术就是针对同一场景的一系列图片,根据图片的特征,比如位置,重叠部分等,拼接成一张大幅的宽视角的图像。 图像拼接要求拼接后图像最大程度的与原图一致,失真尽可能的小,并且要尽量做到天衣无缝即没有明显的拼接线或其他拼接痕迹。 图像拼接不能损失原始图像信息 ...