*通过上面特征点的坐标生成小十字叉做显示用 gen_cross_contour_xld (Cross1, Row, Col, 6, 0.785398) dev_display (Cross1) dev_set_color ('lime green') dev_set_line_width (3) *画坐标系,这个Pose位置是跟模型有关的,模型中存有坐标系原点的信息 disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, ...