但是debug时，用step(F11),又可以运行，但到后面的delay_ms就会卡主
中断模式下定时器时基启动函数 A、HAL_TIM_Base_Start_IT() B、HAL_TIM_IC_Start_IT () C、HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() D、HAL_TIM_PWM_Start_IT()
中断模式下定时器时基启动函数A.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()B.HAL_TIM_PWM_Start_IT()C.HAL_TIM_IC_S