今天在stm32U5A5上使用DMA做SPI数据传输时发现了一个神奇的现象。 过程:使用了HAL的HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数,该函数负责实现SPI通讯,并在实现后会调用一个叫做HAL_SPI_TxRxCpltCallback的回调函数。如果在HAL_SPI_TxRxCpltCallback使用HAL_Delay函数,程序便会一直卡死。 如下图:理论上在完成通讯后,会点亮...