SPI可以全双工传输数据，SPI进行数据传输有主机和从机，主机有片选信号，时钟，数据发送，数据接收。从机根据主机的时钟和片选发送和接收数据。这种接口在发送一个数据的同时必须也接收一个数据，因此发送和接收数据并不像串口可以使用空闲中断那样随意。在接收不定长数据的时候不是很方便。如果想使用SPI进行全双工高速...