SPI轮询接收数据函数 HAL_SPI_Receive(*hspi, *pData, Size, Timeout); //SPI接收 *hspi: SPI号指针,程序中用到了&hspi1 *pData: 数据指针,程序中用到了data Size:数据长度 Timeout:超时时间 示例: 根据使用的外设,关闭未使用外设的初始化 /* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init()...