hal_init()通常是指硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)的初始化函数。硬件抽象层是嵌入式系统中用于封装底层硬件操作的一组函数和接口,以便于上层应用程序或者操作系统能够统一地访问硬件资源而不用关心具体的硬件细节。在不同的嵌入式系统或者嵌入式操作系统中,hal_init()的具体实现可能会有所不同,下面我会从不...
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); /* Init the low level hardware */ HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; }
comp_id =hal_init(name);if(comp_id <0)returncomp_id; haldata = hal_malloc(sizeof(struct haldata));if(((res = hal_pin_newf(HAL_FLOAT, HAL_IN, (void**) &(haldata->Tool_offset), comp_id,"%s.Tool-offset", name)) <0) || ((res = hal_pin_newf(HAL_FLOAT, HAL_IN, (vo...
首先,HAL_Init()函数通常在应用程序的初始化阶段被调用,它的主要任务是初始化系统时钟和设置中断优先级。 1. 初始化System Clock: HAL_Init()的第一步是初始化系统时钟。在大多数微控制器中,系统时钟是所有其他时序的基础,因此它的正确配置至关重要。这一步通常包括激活备份电源,选择系统时钟源(如内部RC振荡器、...
STM32CuteMX HAL_Init 死机 OK,学习stm32f4开始的第一个笔记。好吧,先打开第一个,led和按键的程序。从main函数开始,部分代码如下 1 int main(void) 2 { 3 uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ 4 5 bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ 6 PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */...
enable是允许 it是中断 一般是进了硬件错误。查查中断是不是没有初始化，对应外设给没给分配时钟，模式...
STM32学习之路--HAL_Init函数
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); //HAL_MspInit(),执行全局底层硬件初始化,该函数初始是弱函数&&空函数,用户可直接开发完成 HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; } / *配置Flash预取,指令缓存,数据缓存* / #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U) __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACH...
HAL_..._Init() 负责外设的高层次初始化，通常涉及到外设功能的配置。这部分是与硬件抽象层直接相关的...
关于HAL库中HAL_XX_Init 与HAL_XX_MspInit的问题 情况: 本人在用L4系列的板子做一个ADC实验的时候,使用了HAL库。由于使能ADC端口的模拟输入,需要对GPIO口进行设置以及GPIO和ADC的时钟进行使能。 这时候我不想调用太多函数,索性就直接放在了我的ADC参数,通道的Init 函数里面了, 但是这时候编译完了下载进去后发现,...