HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); /* Init the low level hardware */ HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; }
comp_id =hal_init(name);if(comp_id <0)returncomp_id; haldata = hal_malloc(sizeof(struct haldata));if(((res = hal_pin_newf(HAL_FLOAT, HAL_IN, (void**) &(haldata->Tool_offset), comp_id,"%s.Tool-offset", name)) <0) || ((res = hal_pin_newf(HAL_FLOAT, HAL_IN, (vo...
首先,HAL_Init()函数通常在应用程序的初始化阶段被调用,它的主要任务是初始化系统时钟和设置中断优先级。 1. 初始化System Clock: HAL_Init()的第一步是初始化系统时钟。在大多数微控制器中,系统时钟是所有其他时序的基础,因此它的正确配置至关重要。这一步通常包括激活备份电源,选择系统时钟源(如内部RC振荡器、...
HAL_..._Init() 负责外设的高层次初始化，通常涉及到外设功能的配置。这部分是与硬件抽象层直接相关的...
HAL_MspDeInit()。这两个函数分别被文件 stm32f4xx_hal.c 中的 HAL_Init 和 HAL_DeInit 所调用。 函数HAL_Init HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */ #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U) ...
STM32CuteMX HAL_Init 死机 OK,学习stm32f4开始的第一个笔记。好吧,先打开第一个,led和按键的程序。从main函数开始,部分代码如下 1 int main(void) 2 { 3 uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ 4 5 bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ 6 PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */...
症状 最近开始学习STM32Cube,发现新建工程后无法正常调试,过了HAL_Init();之后就无法继续调试了. 无法进行让程序暂停以及停止等操作.并在输出窗口不断刷出 ERROR: Can not read register xx while CPU is running 原因 cube新建工程的时候默认关掉了调试功能,需要打开 ...
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); //HAL_MspInit(),执行全局底层硬件初始化,该函数初始是弱函数&&空函数,用户可直接开发完成 HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; } / *配置Flash预取,指令缓存,数据缓存* / #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U) __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACH...
STM32学习之路--HAL_Init函数
enable是允许 it是中断 一般是进了硬件错误。查查中断是不是没有初始化，对应外设给没给分配时钟，模式...