其中的“_it”表示该函数使用了中断方式进行数据传输。 下面就来对hal_i2c_mem_write_it函数第一字节进行详细解析。 一、函数定义 hal_i2c_mem_write_it函数定义如下: HAL_StatusTypeDef hal_i2c_mem_write_it(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, ...