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全部流程的代码都在这里面了,直接复制就可以用,注意GPIO口是否一致。 1 #ifndef _AHT10_H_ 2 #define _AHT10_H_ 3 4 #include "stm32l1xx_hal.h" 5 6 #define AHT10_ADDRESS 0x70 7 #define AHT10_WRITE 0x70 8 #define AHT10_READ 0x71 9 10 11 #define AHT10_Delay_us(time) Delay_us(...