Hal_gettick函数的作用是获取当前的滴答数(Tick Count),即从开机起始点至当前时刻的时间间隔。它使用一个32位的自增变量GTick,每秒自动加1,且计满一秒时请Gtick清零,自此周期运作,因此Hal_gettick函数可以操作32位变量GTick的数值返回当前的系统时钟。 Step 2:了解相关宏定义 在调用hal_gettick函数之前,我们还需要...