然后默认的Systick中断处理程序调用HAL_IncTick()每次MS一次递增内部计数器,并且HAL_GetTick()返回该计数器的价值。 所有这些功能都定义为weak,这样您就可以覆盖它们,只要您的版本HAL_GetTick()以毫秒为单位返回经过的时间,没关系。您可以例如代替HAL_InitTick()要让Systick以10 kHz运行,但是您应该确保HAL_IncTick(...
Hal_gettick函数是一个时间戳函数,它可以获取当前世界时钟(World Clock)时间。在某些需要定时和时间相关的操作中,我们可以利用该函数获得时间信息,从而实现我们需要的各种操作。使用hal_gettick函数也有一定的步骤,以下是详细的解释: Step 1:理解hal_gettick函数原理 在使用hal_gettick函数之前,我们需要知道它的原理。Hal...
GetTick()是HAL函数中的一个函数,用于获取系统滴答定时器的当前计数值。滴答定时器是STM32微控制器上的一个硬件定时器,它以固定的时间间隔递增计数器的值。通过调用GetTick()函数,开发人员可以获取当前系统的运行时间,通常以毫秒为单位。 使用GetTick()函数可以实现一些时间相关的功能,例如延时、定时器、任务调度等。...
系统时间一方面用于HAL库自身调用,另一方面用户也可以使用,为开发带来便利。(本文提到的相关使用主要应用于未使用OS(操作系统)的情况下。) 基础使用 一般的系统时间使用方面常用到两个函数: __weak uint32_t HAL_GetTick(void) 返回从系统运行开始经过的时间,默认情况下单位为ms; __weak void HAL_Delay(uint32_t...
需要用到函数 HAL_GetTick() 1uint32_t startTime,now;23startTime=HAL_GetTick();45while(1){//循环开始6now=HAL_GetTick();78if((now-startTime)>1000)//等待时间到9{10break;//跳出循环11}else12{13处理其它短时任务14}15}//循环结束
== 0U) 27 { 28 if ((HAL_GetTick() - tickstart) > HSI_TIMEOUT_VALUE) 29 { 30 return HAL_TIMEOUT; 31 } 32 } 33 /***省略掉代码***/ 34 /* 更新SystemCoreClock全局变量 */ 35 SystemCoreClock = HSI_VALUE; 36 37 /* 调整Systick中断时间 */ 38 if (HAL_InitTick(uwTickPrio) ...
当程序进入延时函数时,就调用HAL_GetTick()获取当前uwTick的值。接着判断wait的值,若不大于可以延时的最大值,则wait自加1,最后不断的获取HAl_GetTick的值,直到这个值和初始值的差不小于等待的时间。所以,当我们的Delay形参越大,wait也越大,也就需要更长的时间来调出while循环。 综上所述,我们只要改变中断的频...
HAL_GetTick函数用于获取32位的全局变量 uwTick 当前的值,这个值每1ms加1,那么HAL_GetTick() 应该返回的就是自启动以来经过的毫秒数。uwTick可以以毫秒为单位提供时间,那么可以用它来计时,事实上很多HAL函数都依赖它来计时的,例如我们之前使用的HAL_Delay函数。
这个函数是定义了一个32位的变量Delay,然后HAL_GetTick()是一个记录上电时间的函数,它是实时变化的,每1ms会变化一次,然后我们记录一下函数开始时的时间,记录在tickstart里面,把我们需要延时的时间记录在wait里面,最后让HAL_GetTick()和tickstart作差,直到等于wait,也就是我们需要延时的时间。这样就可以实现延时的功...
主要使用了HAL_GetTick()函数获取系统滴答定时器的计数值,并在计数值达到指定的延时时间后返回。具体...