在main函数中,程序会调用SystemClock_Config()函数来配置系统时钟,当然也包括Systick,最后是通过虚函数HAL_InitTick来配置的,它的形参用来配置中断的优先级。 代码语言:javascript 复制 __weak HAL_StatusTypeDefHAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/...
Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当频率一定,计数个数一定时,这个中断就会以一定的时间间隔发生,如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加,这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。 HAL_Delay()延时函数的使用 如果你使用STM32CubeMx来生成一...
综上可知HAL_Delay与SysTick的关系:HAL_Delay函数的执行、最终是依赖于SysTick的每触发一次SysTick的中断耗时1ms,HAL_GetTick()-tickstart会增大1、知道差值等于HAL_Delay的传入参数。 二、由SysTick与HAL_Delay之间的关系可知,我们在使用HAL_Delay的时候需要注意:当在中断中使用了HAL_Delay函数,则该中断的抢占优先...
这个SysTick_Handler 是系统嘀嗒定时器的中断函数。系统嘀嗒定时器和普通定时器差不多,一定时间(用户设定)后就会产生中断(如果使能了嘀嗒定时器中断)。 讲到这里,可以总结 HAL_Delay 函数的实现原理:uwTick 每隔一段时间就会增加,通过读取 uwTick 的值保存,过一段时间再读取 uwTick 的值,两次读取的时间相减,就可...
SysTick配置是在HAL_InitTick()函数中完成。 在HAL_InitTick的@note中明确写出了该函数会在HAL_Init()和通过HAL_RCC_ClockConfig()配置时钟时调用,再结合HAL_Init()的解释。 "Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond"问题迎刃而解。 后话:探索HAL_Delay()延迟函数如何实现的,本...
HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,前世今生如下所述: Systick 定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当...
我们可以在代码中或者STM32CubeMX中重新设置systick的优先级。2-自己重写延时函数 根据___weak void H...
在使用cubemx的情况下,通常会自动初始化HAL_Delay()延时函数的,裸机情况下,就是使用了systick,如果如适用freertos等rtos,那么他会强制使用其他定时器作为时间基准,但起始可以把HAL_Delay()这个函数取消了,因为在cm3内核有dwt作为时间的延时函数,多个中断,总是浪费一点资源。
中断里一般不做延时,像他这个非要延时那就把嘀嗒的优先级调高,这样可以嵌套就可以入systick中断里,出systick中断就可以回到gpio外部中断的回调函数 1年前·江苏 1 分享 回复 沉风 ... 已经要裂开了,有哪位大佬教教我嘛[流泪] 1年前·安徽 69
CUBE生成的程序中,SysTick是中断型延时(利用中断来查询时间到了没)。 /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); #define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x000F) /*!< tick interrupt priority */ ...