要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择一个定时器,并配置其预分频器和计数器周期,以实现微秒级的...
HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny有tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时,例如IIC协议等。我们还需要自行解决相关需求。 在导师vitoswwang的指导下实现了us延时, 下面介绍一些实现步骤做出优缺...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
STM32 HAL库 HAL_Delay配置为微秒级 方案一: 参考博客:https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/...
在STM32的应用中，使用Cortex-M3内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里...
1. 精度高:Hal库delay函数可以实现微秒级别的精度,这对于一些需要精确延时的系统来说非常重要。 2. 简单易用:Hal库delay函数的调用非常简单,只需要传入需要延时的时间,就可以实现系统延时功能。 3. 可移植性强:Hal库delay函数是在Hal库中实现的,可以适用于多种不同的嵌入式硬件平台和开发环境,具有很好的移植性。
时钟 gpio /*USER CODE BEGIN 0*/typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us;voiddelay_init(u8 SYSCLK) {#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick ??? HCLKfac_us=SYSCLK;//??? OS,fac_us ???#ifSYSTEM...
cube切换了时钟haldelay还不行是因为不管是在main中的task还是中断服务函数，调用HAL_Delay系统就处于卡死状态，起初怀疑优先级过低导致，但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断。
一、利用定时器实现微秒延时 1. MX配置 2./* USER CODE BEGIN 1 */ void delayXus(uint32_t us...
stm32 使用 HAL 库完成微秒级别的等待操作 说明 直接调用 Delay_us 函数即可 木兰宽松许可证, 第2版 木兰宽松许可证, 第2版 2020年1月 http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2 您对“软件”的复制、使用、修改及分发受木兰宽松许可证,第2版(“本许可证”)的如下条款的约束: 0. 定义 “软件”是指由“...