Systick功能实现us延时,参数SYSCLK为系统时钟 */ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK) { fac_us=SYSCLK; } void HAL_Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow,tcnt=0; uint32_t reload=SysTick->LOAD; ticks=nus*fac_us; told=SysTick->VAL;...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny有tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时,例如IIC协议等。我们还需要自行解决相关需求。 在导师vitoswwang的指导下实现了us延时, 下面介绍一些实现步骤做出优缺...
一、利用定时器实现微秒延时 1. MX配置 2./* USER CODE BEGIN 1 */ void delayXus(uint32_t us...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。